6-осьовий шарнірний робот серії RBR
- Унікальна структура робота RBR, охоплення 360 градусів, відсутність мертвого кута
- Широкий діапазон корисного навантаження від 10 кг до 150 кг
- Високий рівень захисту IP67
- Займають менше місця і можуть бути встановлені в будь-якому напрямку
- Широко використовується для палетування, складання, обслуговування верстатів
Опис
Технічні параметри
RBR6 Bi-spin Робот
Передумова 1: потрібна 6-вісь, довга рука та легкий корисний вантаж!
Потрібна довга рука та легке корисне навантаження, перевага в ціні повинна бути очевидною
Фон 2: обмежене положення встановлення
ЧПК розміщено в майстерні. Оригінальний метод вимагає, щоб простір був не менше 1000 мм, що важко виконати
Фон 3: Недостатньо місця, легко заважати ручній роботі
Потрібна мінімальна зайнятість місця, і коли зміна матриці виконується вручну, робот втягується в статичних умовах, не втручаючись у зону ручного керування
Передумова 4. Потрібна більш висока швидкість і більша ємність на одиницю часу
8s, 6s, 5s
Чи можна швидше?
Технічні параметри
Промисловий робот | RBR610 | RBR616 | RBR625 | |
Ступінь свободи | 6 | 6 | 6 | |
Корисне навантаження | 10 кг | 16 кг | 25 кг | |
Максимальний робочий радіус | 1310 мм | 1599,6 мм | 1849,5 мм | |
Повторна точність | ±0.05 мм | ±0.05 мм | ±0.05 мм | |
Діапазон руху | J1 | ±155 градусів | ±154 градуси | ±160 градусів |
J2 | -178 ступінь /-2 ступінь | -178 ступінь /-2 ступінь | -178 ступінь /-2 ступінь | |
J3 | +120 /+420 ступінь | +103 ступінь /+437 ступінь | +128 ступінь /+412 ступінь | |
J4 | ±190 градусів | ±360 градусів | ±360 градусів | |
J5 | ±150 градусів | ±161 градус | ±131 градус | |
J6 | ±360 градусів | ±360 градусів | ±360 градусів | |
Номінальна швидкість | J1 | 3,56 рад/с,204 градуси / с | 2,73 рад/с,157 градусів / с | 2,44 рад/с,140 градусів / с |
J2 | 3,05 рад/с,175 градусів / с | 2,52 рад/с,145 градусів / с | 2,46 рад/с,141 градус / с | |
J3 | 4,19 рад/с,240 градусів / с | 3,10 рад/с,178 градусів / с | 2,98 рад/с,171 градус / с | |
J4 | 5,48 рад/с,314 градусів / с | 3,85 рад/с,221 градус / с | 3,92 рад/с,225 градусів / с | |
J5 | 4,19 рад/с,240 градусів / с | 3,14 рад/с,180 градусів / с | 3,92 рад/с,225 градусів / с | |
J6 | 8,38 рад/с,480 градусів / с | 6,28 рад/с,360 градусів / с | 3,92 рад/с,225 градусів / с | |
Максимальна швидкість | J1 | 4,19 рад/с,240 градусів / с | 4,12 рад/с,236 градусів / с | 4,06 рад/с,233 градуси / с |
J2 | 4,36 реклами/с,250 градусів / с | 3,78 реклами/с,217 градусів / с | 4.10 ad/s,235 градусів / с | |
J3 | 5,23 рад/с,300 градусів / с | 6,23 рад/с,357 градусів / с | 4,97 рад/с,285 градусів / с | |
J4 | 6,84 рад/с,392 градуси/с | 7,72 рад/с,443 градуси / с | 8,49 рад/с,487 градусів / с | |
J5 | 5,23 рад/с,300 градусів / с | 6,28 рад/с,360 градусів / с | 8,49 рад/с,487 градусів / с | |
J6 | 10,46 рад/с,600 градусів / с | 12,56 рад/с,720 градусів / с | 8,49 рад/с,487 градусів / с | |
Допустимий момент інерції | J6 | 0.15 кг㎡ | 0.15 кг㎡ | 2.0 кг㎡ |
J5 | 0.42 кг㎡ | 0.85 кг㎡ | 3,7 кг㎡ | |
J4 | 0.42 кг㎡ | 0.99 кг㎡ | 3,7 кг㎡ | |
Допустимий крутний момент | J6 | 12,7 Нм | 12,7 Нм | 40,9 Нм |
J5 | 20,4 Нм | 28.0Нм | 79,8 Нм | |
J4 | 20,4 Нм | 34.0Нм | 76,5 Нм | |
Застосовне середовище | Температура | 0-45 градусів | 0-45 градусів | 0-45 градусів |
Вологість | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
інші | Уникайте контакту з легкозаймистими, вибухонебезпечними або корозійними газами та рідинами. Тримайте подалі від джерел електронного шуму (плазми). | Уникайте контакту з легкозаймистими, вибухонебезпечними або корозійними газами та рідинами. Тримайте подалі від джерел електронного шуму (плазми). | Уникайте контакту з легкозаймистими, вибухонебезпечними або корозійними газами та рідинами. Тримайте подалі від джерел електронного шуму (плазми). | |
Довжина кабелю інструктора | 8 метрів | 8 метрів | 8 метрів | |
Довжина з'єднання корпус-шафа | 3 метри | 3 метри | 6 метрів | |
I/Oпараметри | Цифрова кількість: 32 входи, 31 вихід | Цифрова кількість: 32 входи, 31 вихід | Цифрова кількість: 32 входи, 31 вихід | |
Ємність акумулятора | 3кВА | 4,3 кВА | 5,6 кВА | |
Номінальна потужність | 2,4 кВт | 3,2 кВт | 4,3 кВт | |
Номінальна напруга | Однофазний AC220V | Однофазний AC220V | Три фази AC380V | |
Номінальний струм | 13A | 17.1A | 8.1A | |
Ступінь захисту кузова | IP54,передній кінець плеча IP67 | IP67 | IP54(Кінець руки IP67) | |
Спосіб установки | Монтаж на землю, зворотний монтаж, бічний монтаж, монтаж у довільному напрямку | Наземний монтаж | Наземний монтаж,догори дном, підвішування боком, установка в будь-якому напрямку | |
Маса тіла | 61 кг | 128 кг | 210 кг | |
Ступінь захисту шафи керування | IP53 | IP54 | IP53 | |
Розмір шафи керування | 500 (широкий) x 270 (товстий) x 530 (високий) - стоячи та лежачи | 680 (широкий) x 580 (товстий) x 370 (високий) - стоячи та лежачи | 690 (широкий) x 411 (товстий) x 890 (високий) - стоячи | |
Вага шафи керування | 38 КГ | 47 кг | 91 КГ | |
особливості
1. Охоплення 360 градусів, відсутність мертвого кута
2. 5 та 6 осі версії з високим ступенем захисту можуть розпилювати воду в будь-якому напрямку
3. Інтеграція «людина-машина» (версія для співпраці «людина-машина»)
4. Не потрібна велика площа установки
5. Висока точність і висока гнучкість
6. Висока швидкість і мала інерційність
Випадки застосування
Випадок 1: високошвидкісна автоматизована лінія штампування
Ключові моменти дизайну штампування: ефективне виробництво з внутрішньою ротацією
1. Преси можуть бути якомога ближче, щоб зменшити простір установки;
2. Висота основи має бути такою, щоб пристосування для штампування знаходилося між отворами прес-форми, коли рука робота втягнута, внутрішнє обертання було найплавнішим, а швидкість могла бути найвищою;
3. 6-та вісь розроблена горизонтально, ви можете зарезервувати станцію з оборотом, щоб уникнути переробки нової станції розширення в майбутньому;
Популярні Мітки: 6-осьовий шарнірний робот серії rbr, Китай, виробники, постачальники, фабрика, купити, дешево, низька ціна, продаж
Послати повідомлення
