
CR607 Cobot Arm
Опис
Технічні параметри
Ознайомлення з продуктом CR607 Cobot Arm
Рука кобота має високий рівень захисту для різних складних промислових середовищ. Порівняно з традиційною промисловою рукою робота та рукою робота-кобота, найбільша відмінність полягає в тому, що робочий режим має високошвидкісний режим і режим співпраці, кобот у високошвидкісному режимі ефективніший, а в режимі співпраці розумніший і безпечніший.
Переваги виробництва рук робота Cobot
1, Надійна безпека
Відстежуючи струм безкаркасних двигунів у режимі реального часу, кобот оснащений функцією кінетичного розпізнавання для виявлення запобігання зіткненням.
2, краще структурований простір
Збережіть структурний простір, одночасно спрощуючи структуру приводу. Компактна внутрішня конструкція робота-кобота забезпечує універсальне спільне рішення для роботів.
3, зручний метод програмування
За допомогою спільної функції перетягування та навчання робота-кобота можна швидко запрограмувати на виконання різноманітних гнучких операцій.
4, Провідна технологія управління
Рука кобота має планування траєкторії в реальному часі, плавне перемикання траєкторії, розпізнавання параметрів і динамічну компенсацію точності траєкторії.
5, відкрита система управління
Система керування cobot більш відкрита, підтримує операційну систему ROS і забезпечує багатий вторинний інтерфейс розробки.

Параметри манжети робота CR607 Cobot
|
Промисловий робот |
CR607 |
|
|
Ступінь свободи |
6 |
|
|
Зазначене навантаження |
7 кг |
|
|
Максимальний робочий радіус |
885 мм |
|
|
Повторюваність |
±0.02 мм |
|
|
Діапазон руху |
J1 |
±360 градусів |
|
J2 |
-240 ступінь /+60 ступінь |
|
|
J3 |
-60 ступінь /+240 ступінь |
|
|
J4 |
±360 градусів |
|
|
J5 |
±360 градусів | |
|
J6 |
±360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
J1 |
200 градусів/с, 3,49 рад/с |
|
J2 |
200 градусів/с, 3,49 рад/с | |
|
J3 |
300 градусів/с, 5,23 рад/с | |
|
J4 |
300 градусів/с, 5,23 рад/с | |
|
J5 |
300 градусів/с, 5,23 рад/с | |
|
J6 |
375 градусів/с, 6,54 рад/с | |
|
Допустимий момент інерції |
J6 |
0.19 кгм² |
|
J5 |
0.23 кгм² |
|
|
J4 |
1,47 кгм² |
|
|
Допустимий крутний момент |
J6 |
11,08 Нм |
|
J5 |
12,62 Нм | |
|
J4 |
33,24 Нм | |
|
Застосовне середовище |
температура |
0-45 ступінь |
|
вологість |
20%-80% |
|
|
інше |
Уникайте контакту з легкозаймистими, вибухонебезпечними або корозійними газами та рідинами. Тримайте подалі від джерел електронного шуму (плазми). | |
|
Довжина кабелю інструктора |
8 метрів |
|
|
Довжина з'єднання корпус-шафа |
3 метри |
|
|
Параметр введення/виведення |
Цифровий: 16 входів, 16 виходів | |
|
Ємність акумулятора |
2,55 кВА | |
|
Номінальна потужність |
1,95 кВт | |
|
Номінальна напруга |
Однофазний AC220V |
|
|
Номінальний струм |
9.3A |
|
|
Ступінь захисту корпусу/шафи керування |
IP67/IP20 |
|
|
Спосіб установки |
Наземний монтаж, бічний монтаж |
|
|
Вага корпусу/шафи керування |
35 кг/15 кг | |
|
Тіло резервує сигнальну лінію |
8-положення (авіаційне роз’ємне з’єднання) |
|
| Зарезервуйте повітряний шлях | 1*Φ6 | |
Програми Cobot Arm
Оскільки рука кобота має гнучкість, легкість використання та покращені функції безпеки, коботів можна легко запрограмувати та перепрограмувати для адаптації до мінливих завдань і виробничих вимог. тому робот-кобот можна використовувати в різних сферах застосування.
Збірка:Коботи використовуються на складальних лініях для виконання таких завдань, як загвинчування, підгонка та складання деталей. Їх точність і послідовність підвищують якість і ефективність процесів складання.
Обробка матеріалів:Коботи обробляють матеріали, компоненти та готову продукцію, включаючи такі завдання, як збір, розміщення, сортування та пакування. Вони допомагають зменшити фізичне навантаження на працівників і підвищити швидкість обробки матеріалів.
Перевірка якості:Роботи Cobot, оснащені камерами та датчиками, можуть виконувати контроль якості, перевіряючи продукти на наявність дефектів або відхилень від специфікацій. Це забезпечує високу якість продукції та знижує ймовірність потрапляння браку до споживача.
Догляд за машиною:Коботи можуть завантажувати та розвантажувати машини, такі як верстати з ЧПК, машини для лиття під тиском та інші. Ця автоматизація скорочує час простою та підвищує загальну продуктивність виробничого процесу.
Зварювання та паяння:Коботи використовуються для точного та стабільного зварювання та паяння. Вони можуть виконувати ці завдання в середовищах, які можуть бути небезпечними для працівників.
Фарбування та покриття:Ручки Cobot використовуються для рівномірного нанесення фарби та покриттів на різні поверхні. Вони забезпечують послідовне застосування та можуть працювати в середовищах із шкідливими випарами, зменшуючи ризики для працівників.
Популярні Мітки: cr607 cobot arm, Китай, виробники, постачальники, фабрика, купити, дешево, низька ціна, продаж
Пара
Робот Кобот CR605Наступний
НіПослати повідомлення





