Автоматичний робот для зварювання труб RJH605E

- 6 dof автоматичний трубозварювальний робот
- Підходить для дугового, MIG, TIG, точкового, лазерного зварювання тощо.
- Невелика ручка з порожнистою структурою, яка може ефективно запобігати перешкодам у кабелях.
- Надайте професійні пакети програмування зварювання для різних сценаріїв.
- Висока точність, швидка реакція та конкурентна ціна.

Послати повідомлення

Чат зараз

Опис

Технічні параметри

Основні характеристики HCNC Automatic Pipe Welder

RJH605 широко використовується як трубозварювальний робот із 6 осями, вантажопідйомністю 5 кг, рукояткою 1441 мм і повторюваною точністю позиціонування ±0,06 мм.

1. Прийняти технологію шини Ethercat міжнародного стандарту, підтримувати блок шинного типу та серводвигун абсолютного типу.

2. Простий і зручний у використанні, оснащений навчальним кулоном.

3. Трубозварювальний робот оснащений різними сенсорними системами, за допомогою яких робот може фактично «відчути», де має бути зварний шов.

4. Глобальна інтелектуальна стратегія оптимізації траєкторії: робот відстежуватиме траєкторію руху, траєкторію зварювання тощо в режимі реального часу.

5. Програмне забезпечення для автономного програмування: увімкніть якісне зварювання труб.

6. Оснащений інструментами моделювання: платформа віртуального керування, платформа 3D моделювання.

7. Гарний зварювальний шов з високою консистенцією. Висока ефективність зварювання труб.

RJH605E pipe welding robot cell

Технічні параметри робота для зварювання труб HCNC

Модель		RJH605E
Ступінь свободи		6
Навантаження Макс./Номін		5 кг
Максимальний робочий радіус		1441 мм
Багаторазова точність позиціонування		±0.06 мм
Діапазон руху	J1	±150 градусів
	J2	-145 ступінь /+60 ступінь
	J3	+30 ступінь /+270 ступінь
	J4	±120 градусів
	J5	-110 ступінь /+140 ступінь
	J6	±360 градусів
Номінальна швидкість	J1	2,58 рад/с, 148 градусів/с
	J2	2,58 рад/с, 148 градусів/с
	J3	2,58 рад/с, 148 градусів/с
	J4	3,93рад/с, 225 градусів/с
	J5	3,93рад/с, 225 градусів/с
	J6	3,93рад/с, 225 градусів/с
Максимальна швидкість	J1	3,87 рад/с, 222 градуси/с
	J2	3,87 рад/с, 222 градуси/с
	J3	3,87 рад/с, 222 градуси/с
	J4	5,89рад/с, 337,5 градусів/с
	J5	5,89рад/с, 337,5 градусів/с
	J6	5,89рад/с, 337,5 градусів/с
Допустимий момент інерції	J6	0.035 кг.㎡
	J5	0.3 кг㎡
	J4	0.3 кг㎡
Допустимий крутний момент	J6	15 Нм
	J5	35 Нм
	J4	35 Нм
Середовище застосування	Температура	0-45 градусів
	Вологість	20%-80%
	інші	Уникайте контакту з легкозаймистим, вибухонебезпечним або корозійним газом і рідиною та тримайтеся подалі від джерел електронного шуму (плазми)
Довжина кабелю підвіски для навчання		8m
Довжина лінії з'єднання корпус-шафа		5m
Параметр введення/виведення		Pines: вхід 32 контакти, вихід 31 контакт (індикатор кабіни управління займає 1 контакт)
Сигнальна лінія зарезервована		/
Пневматична трубка		/
Ємність акумулятора		2,5 кВА
Номінальна потужність		2 кВт
Номінальна напруга		Одна фаза змінного струму 220 В 50 Гц
Номінальний струм		10.8A
Рівень захисту руки робота		IP50
Рівень захисту електрошафи		IP50
Спосіб установки		На землі, перевернута підвіска, бічна підвіска
Розмір електричної шафи		640 мм (Ш) × 460 мм (Т) × 620 мм (В) - вертикально

Випадки застосування

Цей автоматичний трубозварювальний робот також широко використовується для зварювання деталей велосипедів, деталей електромобілів, огорож, сільськогосподарської техніки, інженерної техніки, деталей меблів, автозапчастин, автомобільних сидінь, спортивного обладнання, медичного обладнання, обладнання та електричних машин та інших галузей виробництва обладнання. .

automatic-pipe-welder-RJH605E