
CR610 Collaborative Robotic
Опис
Технічні параметри
CR610 Collaborative Robotic Product Introduction
Промисловий робот для спільної роботи CR610 має такі функції: виявлення зіткнень, навчання опору, висока точність, висока жорсткість, високий захист та інші характеристики. У порівнянні з традиційними промисловими роботами та колаборативними роботами, він не тільки має характеристики високої швидкості, високої точності та високої жорсткості промислових роботів, але також має характеристики безпечної, надійної та легкої роботи колаборативних роботів. Кобот має рівень захисту IP67 і може впоратися з різними сценаріями застосування. Він підходить для складання, завантаження та розвантаження, склеювання, зварювання, гвинтового фіксування та інших сценаріїв застосування.
Переваги роботів для спільної роботи CR610
1, Надійна безпека
Відстежуючи струм безкаркасних двигунів у режимі реального часу, кобот оснащений функцією кінетичного розпізнавання для виявлення запобігання зіткненням.
2, краще структурований простір
Збережіть структурний простір, одночасно спрощуючи структуру приводу. Компактна внутрішня конструкція робота-кобота забезпечує універсальне спільне рішення для роботів.
3, зручний метод програмування
Завдяки функції перетягування та навчання спільного робота можна швидко запрограмувати для виконання різноманітних гнучких операцій.
4, Провідна технологія управління
Рука кобота має планування траєкторії в реальному часі, плавне перемикання траєкторії, розпізнавання параметрів і динамічну компенсацію точності траєкторії.
5, відкрита система управління
Система керування cobot є більш відкритою, підтримує операційну систему ROS і забезпечує розширений вторинний інтерфейс розробки.

Параметри CR610 Cobot
|
Промисловий робот |
CR610 |
|
|
Ступінь свободи |
6 |
|
|
Зазначене навантаження |
10 кг |
|
|
Максимальний робочий радіус |
1455 мм | |
|
Повторюваність |
±0.03 мм |
|
|
Діапазон руху |
J1 |
±360 градусів |
|
J2 |
±360 градусів |
|
|
J3 |
-75 ступінь /+255 ступінь | |
|
J4 |
±360 градусів |
|
|
J5 |
±360 градусів | |
|
J6 |
±360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
J1 |
240 градусів /S, 4,18рад/с |
|
J2 |
250 градусів/с, 4,36 рад/с | |
|
J3 |
240 градусів /S, 4,18рад/с | |
|
J4 |
480 градусів/с, 8,38 рад/с | |
|
J5 |
360 градусів/с, 6,28 рад/с | |
|
J6 |
720 градусів/с, 12,56 рад/с | |
|
Допустимий момент інерції |
J6 |
0.45 кгм² |
|
J5 |
1,04 кгм² | |
|
J4 |
0,59 кгм² | |
|
Допустимий крутний момент |
J6 |
15 Нм |
|
J5 |
31 Нм | |
|
J4 |
23 Нм | |
|
Застосовне середовище |
температура |
0-50 ступінь |
|
вологість |
20%-80% |
|
|
інше |
Уникайте контакту з легкозаймистими, вибухонебезпечними або корозійними газами та рідинами. Тримайте подалі від джерел електронного шуму (плазми). | |
|
Довжина кабелю інструктора |
8 метрів |
|
|
Довжина з'єднання корпус-шафа |
3 метри |
|
|
Параметр введення/виведення |
Цифровий: 32 входи, 32 виходи | |
|
Ємність акумулятора |
2,8 кВА | |
|
Номінальна потужність |
2,23 кВт | |
|
Номінальна напруга |
Однофазний AC220V |
|
|
Номінальний струм |
12.1A |
|
|
Ступінь захисту корпусу/шафи керування |
IP67/IP20 |
|
|
Спосіб установки |
Наземний монтаж, бічний монтаж |
|
|
Вага корпусу/шафи керування |
55 кг/15 кг | |
|
Організм резервує сигнальну лінію |
12-положення (з’єднання авіаційної розетки) |
|
| Зарезервуйте повітряний шлях | 1*Φ6 | |
Індустрія спільного застосування роботизованих рук
Колаборативні роботи, або коботи, створені для роботи разом з людьми в різних галузях, підвищуючи продуктивність, точність і безпеку. Ось кілька ключових галузей промисловості, де коботи зазвичай використовуються:
1, Виробництво:
Збірка: Коботи можуть виконувати повторювані завдання, такі як загвинчування, кріплення та складання деталей.
Обробка матеріалів: вони допомагають у переміщенні, сортуванні та пакуванні матеріалів.
2, Автомобільний:
Зварювання: Коботи можуть виконувати точні зварювальні роботи.
живопис: Вони забезпечують рівномірне нанесення фарби.
поводження: Коботи обробляють компоненти на виробничих лініях, зменшуючи ризик людської помилки.
3, Електроніка:
Обробка та тестування: Коботи обробляють делікатні друковані плати та проводять тести.
Пайка: Виконують точну пайку електронних компонентів.
Збірка: Коботи допомагають складати маленькі електронні пристрої.
4, Логістика та складування:
Підбір і розміщення: Коботи збирають і розміщують предмети на складах.
Сортування: вони сортують пакунки для відправлення.
Популярні Мітки: cr610 collaborative robotic, Китай, виробники, постачальники, фабрика, купити, дешево, низька ціна, продаж
Наступний
Робот Кобот CR605Послати повідомлення






