
Рука колаборативного робота CR616
Опис
Технічні параметри
CR616 Collaborative Robot Arm Введення
Рука колаборативного робота CR616 — це тип робота, призначеного для безпечної роботи поруч із працівниками в спільному робочому просторі. кобот має такі функції: виявлення зіткнень, навчання опору, висока точність, висока жорсткість, високий захист та інші характеристики.
На відміну від традиційних промислових роботів, які зазвичай працюють ізольовано від людей з міркувань безпеки, коботи оснащені передовими датчиками, системами керування та програмним забезпеченням для забезпечення безпечної взаємодії з людьми. Коботів можна запрограмувати на виконання широкого діапазону завдань, включаючи повторювані, точні або небезпечні операції, що підвищує продуктивність, ефективність і безпеку в різних промислових і сервісних програмах.
Переваги колаборативного робота CR616
1, Надійна безпека
Відстежуючи струм безкаркасних двигунів у режимі реального часу, кобот оснащений функцією кінетичного розпізнавання для виявлення запобігання зіткненням.
2, краще структурований простір
Збережіть структурний простір, одночасно спрощуючи структуру приводу. Компактна внутрішня конструкція робота-кобота забезпечує універсальне спільне рішення для роботів.
3, зручний метод програмування
Завдяки функції перетягування та навчання спільного робота можна швидко запрограмувати для виконання різноманітних гнучких операцій.
4, Провідна технологія управління
Рука кобота має планування траєкторії в реальному часі, плавне перемикання траєкторії, розпізнавання параметрів і динамічну компенсацію точності траєкторії.
5, відкрита система управління
Система керування cobot є більш відкритою, підтримує операційну систему ROS і забезпечує розширений вторинний інтерфейс розробки.

Параметри CR616 Cobot
|
Промисловий робот |
CR616 |
|
|
Ступінь свободи |
6 |
|
|
Зазначене навантаження |
16 кг |
|
|
Максимальний робочий радіус |
1155 мм | |
|
Повторюваність |
±0.03 мм |
|
|
Діапазон руху |
J1 |
±360 градусів |
|
J2 |
±360 градусів |
|
|
J3 |
-70 ступінь /+250 ступінь | |
|
J4 |
±360 градусів |
|
|
J5 |
±360 градусів | |
|
J6 |
±360 градусів |
|
|
Максимальна швидкість |
J1 |
240 градусів /S, 4,18 рад/с |
|
J2 |
250 градусів/с, 4,36 рад/с | |
|
J3 |
210 градусів /S, 3,66 рад/с | |
|
J4 |
450 градусів/с, 7,85 рад/с | |
|
J5 |
360 градусів/с, 6,28 рад/с | |
|
J6 |
450 градусів/с, 7,85 рад/с | |
|
Допустимий момент інерції |
J6 |
0.45 кгм² |
|
J5 |
0,92 кгм² | |
|
J4 |
1,43 кгм² | |
|
Допустимий крутний момент |
J6 |
19,2 Нм |
|
J5 |
37,92 Нм | |
|
J4 |
46,4 Нм | |
|
Застосовне середовище |
температура |
0-50 ступінь |
|
вологість |
20%-80% |
|
|
інше |
Уникайте контакту з легкозаймистими, вибухонебезпечними або корозійними газами та рідинами. Тримайте подалі від джерел електронного шуму (плазми). | |
|
Довжина кабелю інструктора |
8 метрів |
|
|
Довжина з'єднання корпус-шафа |
3 метри |
|
|
Параметр введення/виведення |
Цифровий: 32 входи, 32 виходи | |
|
Ємність акумулятора |
2,8 кВА | |
|
Номінальна потужність |
2,23 кВт | |
|
Номінальна напруга |
Однофазний AC220V |
|
|
Номінальний струм |
12.1A |
|
|
Ступінь захисту корпусу/шафи керування |
IP67/IP20 |
|
|
Спосіб установки |
Наземний монтаж, бічний монтаж |
|
|
Вага корпусу/шафи керування |
53,4 кг/15 кг | |
|
Організм резервує сигнальну лінію |
12-положення (з’єднання авіаційної розетки) |
|
| Зарезервуйте повітряний шлях | 1*Φ6 | |
Індустрія спільного застосування роботизованих рук
Універсальність і здатність коботів безпечно працювати разом з людьми роблять їх цінними активами в цих та багатьох інших галузях.
1, Виробництво:
Збірка: Коботи можуть виконувати повторювані завдання, такі як загвинчування, кріплення та складання деталей.
Обробка матеріалів: вони допомагають у переміщенні, сортуванні та пакуванні матеріалів.
2, Автомобільний:
Зварювання: Коботи можуть виконувати точні зварювальні роботи.
живопис: Вони забезпечують рівномірне нанесення фарби.
поводження: Коботи обробляють компоненти на виробничих лініях, зменшуючи ризик людської помилки.
3, Електроніка:
Обробка та тестування: Коботи обробляють делікатні друковані плати та проводять тести.
Пайка: Виконують точну пайку електронних компонентів.
Збірка: Коботи допомагають складати маленькі електронні пристрої.
4, Логістика та складування:
Підбір і розміщення: Коботи збирають і розміщують предмети на складах.
Сортування: вони сортують пакунки для відправлення.
Популярні Мітки: рука колаборативного робота cr616, Китай, виробники, постачальники, фабрика, купити, дешево, низька ціна, продаж
Пара
НіНаступний
CR610 Collaborative RoboticПослати повідомлення






