Загальні знання та розвиток промислового робота

В даний час Китай є найбільшим ринком попиту на промислових роботів. Багато людей можуть не знати про маніпулятори, тож нехай' s обговорить сьогодні промислові маніпулятори!

1.1 Вступ

Промислові роботи - це автоматизоване обладнання, яке інтегрує безліч передових технологій, таких як машини, електроніка, управління, комп’ютери, датчики та штучний інтелект. Застосування промислових роботів може не тільки поліпшити якість та ефективність виробництва продукції, але також має важливе значення для поліпшення робочого середовища, зниження трудомісткості, підвищення ефективності виробництва та зменшення виробничих витрат. Отже, застосування промислових роботів є важливим критерієм для вимірювання технологічної інновації та високого рівня виробництва в країні'

1.2 Історія розвитку роботів

У 1921 році чехословацький письменник Каріло Чибек створив сценарій під назвою GG; Rossum' s Uniersal Robots'" (Rosam Universal Robots). Робот (у перекладі як" Роберт" китайською мовою) означає" працювати невтомно." Чібек визначає робота як хлопця, який служить людям. Це штучна робоча сила. Це найдавніша концепція промислового робота.

У 1954 році американець Джордж Двор створив перший у світі програмований робот (маніпулятор)&# 39 і подав заявку на патент. Основним пунктом патенту є управління суглобами робота за допомогою сервотехнології та використання ОДУЛИ людської руки для навчання. Робот може домогтися запису та відтворення дій, це навчальний робот відтворення.

У 1959 році Двор та американський винахідник Джозеф Інгербер спільно випустили перший промисловий робот Uni-mate, а потім створили першу в світі фабрику роботів-виробників роботів-Unimation&# 39, яка відкрила нову еру розвитку роботів. За свій внесок у дослідження промислових роботів він також відомий як" батько промислових роботів" ;.

У 1968 році Стенфордський науково-дослідний інститут у США оголосив про успішну розробку першого розумного робота Шейкі, який відкрив прелюдію до розробки третього покоління роботів.

1.3 Особливості маніпулятора

Програмованість, хороша універсальність, персоніфікація, мехатроніка

1.4 Застосування промислових роботів у виробництві

Робот-маніпулятор може здійснювати ефективну класифікацію та транспортування на основі характеристик об’єкта, що транспортується, та місця, де об’єкт класифікується, зберігаючи форму та характер об’єкта, завдяки чому пакувальне обладнання може комплектувати сотні штук за година Завдання на піддони. Він відіграє важливу роль при вивантаженні матеріалів на виробничій лінії та обробці контейнерів. Автомобільна промисловість є найбільш широко використовуваною галуззю зварювальних роботів, і вона має незрівнянні переваги у складності зварювання, кількості зварювання та якості зварювання. У збірці точність встановлення висока, гнучкість велика, а довговічність висока. Промислове штампування в основному використовується в металургійній промисловості, з високою гнучкістю, економією часу та економією праці, і це перший вибір багатьох виробників. Подібно до промислових роботів, існує безліч інших застосувань. В даний час велика кількість маніпуляторів виробляється та продається вдома та за кордоном. Існує велика кількість виробників промислових роботів. Вважається, що використання промислових роботів у країні в майбутньому на цьому не зупиниться, а автоматизоване виробництво пошириться на різні галузі.