Деякі поради щодо використання зварювальних роботів

Зварювальні роботи використовувалися тільки при точкового зварюванні на ранніх стадіях. На початку 1980-х років, з розвитком комп'ютерних технологій і сенсорних технологій, маніпулятори дугового зварювання поступово набули популярності, особливо в останні десять років завдяки швидкому економічному розвитку в усьому світі і жорсткій ринковій конкуренції. Спеціальні машини автоматизації зварювання, що використовуються для середнього і великомасштабного виробництва, більше не можуть адаптуватися до малої, багаторізноманітної схеми виробництва і поступово замінюються гнучкими зварювальними роботами. Зварювальні роботи надзвичайно розвивалися, а зварювання стало найбільшим полем застосування роботизованої зброї.  Зварювальні роботи широко використовувалися в автомобілях, мотоциклах, будівельній техніці та інших галузях. Серед більш ніж 800 000 промислових роботів у світі більше 40% використовуються для зварювання.

Отже, які наші основні міркування при зварюванні роботів?

1. Траєкторію зварювання необхідно навчити в першу чергу.

Перед тим, як робот виконає автоматичне зварювання, оператор повинен навчити траєкторію зварювального пістолета робота і встановити умови зварювання. Так як навчання необхідно робити, робот не підходить для зварювальних виробів, які випускаються в невеликих кількостях багатьох сортів.

2. Повинна забезпечити точність деталі

Робот не має очей і може повторювати тільки ті ж дії. Точність траєкторії робота становить ±0,1 мм, і робот буде повторювати ту ж дію з цією точністю. Коли відхилення зварювання більше радіуса дроту, ефект зварювання може бути не хорошим, тому точність заготовки повинна зберігатися в радіусі дроту.

3. Постановка умов зварювання залежить від рівня кваліфікації навчального оператора.

Оператор повинен ввести процедури зварювання, зварювальний пальник постави і кута, струму, напруги, швидкості та інших умов зварювання при навчанні. Навчальний оператор повинен повністю освоїти знання зварювання та навички зварювання.

4. Повна увага повинна бути приділити безпеці

Робот - це свого роду високошвидкісне обладнання для руху, і абсолютно не дозволяється наближатися до робота під час його автоматичної роботи (необхідно встановити захисну огорожу). Оператори повинні отримувати спеціальну освіту з охорони праці, інакше їх не пускають в експлуатацію.

Вимоги до продуктивності дугових зварювальних роботів

При операції дугового зварювання зварювальний пістолет необхідний для відстеження руху заготовки зварювального бісеру і безперервно заповнюється металом для формування лінії зварювання. Тому стабільність швидкості і точність траси при русі є двома важливими показниками.

За нормальних обставин швидкість зварювання може бути 5-50 мм/с, а точність орбіти±0.2～0,5 мм. Оскільки ставлення зварювального пальника також має певний вплив на якість зварного шва, є надія, що при відстеженні зварювальної намистини регульований діапазон постави зварювального пальника якомога більший, і є й інші вимоги до продуктивності, такі як функція гойдалки, датчик зварювання (виявлення точки старту, відстеження швів) функція інтерфейсу, функція зварювання гармати проти зіткнення Тощо.

Налаштування специфікацій зварювання. Параметри початку та закінчення дуги.

Функція гойдалки. Налаштування частоти гойдалок, амплітуди гойдалок і типу гойдалки.

Датчик зварювання. Виявлення пуску точки зварювання, інтерфейс датчика відстеження зварювального шва.

Антиколізна функція зварювального пальника. Коли зварювальний пальник отримує ненормальний опір, робот зупиняється, щоб уникнути пошкодження оператора та інструментів.

Багатошарова функція зварювання. Ця функція може бути використана для реалізації автоматичного програмування решти шарів після завершення зварювання першого шару.

Функція повторного накреслення. Після того, як дуга запалювання не вдається, він буде автоматично повторити спробу. Тому переривання роботи, викликане виникненням зварювальної аномалії (відмова від займання дуги), усувається, а викликане цим повне відключення максимально уникається.

Функція корекції зварювального пістолета. Коли зварювальний пістолет зіткнеться з деталлю, його можна виправити за допомогою простої роботи.

Функція автоматичного звільнення липкого дроту. Коли зварювання оголиться, якщо зварювальний дріт виявляється приклейним, він буде автоматично повторно активований, щоб звільнити прилипання, тому немає необхідності різати зварювальний дріт вручну.

Перезапустіть функцію після переривання дуги. При зламі дуги робот повернеться до дугового зварювання відповідно до зазначеної кількості перекриття. Тому ремонт зварювання не потрібно.