CR630 Промисловий спільний робот
Опис
Технічні параметри
Висока швидкість і-висока-точність
Серія промислових роботів для спільної роботи CR здатна працювати зі швидкістю, порівнянною зі швидкістю промислових роботів, із повторюваною точністю позиціонування 0,02 мм.
Безпечний і надійний
Планування руху на основі кінетичних обмежень із функцією виявлення сенсорного керування для захисту безпеки користувача.
Простий-у-користуванні
Навчання--перетягуванням, відтворення траєкторії, просте графічне програмування.
Максимальний-захист
Вся машина досягає рівня захисту IP67 і може легко впоратися з різними суворими умовами
Параметри продукту
| Модель продукту | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Ступінь свободи | 6 | 6 | |
| Корисне навантаження | 25 кг | 30 кг | |
| Максимальний радіус дії | 2000 мм | 1750 мм | |
| Повторіть точність позиціонування | ±0,05 мм | ±0,05 мм | |
| Діапазон руху | J1 | ±360 градусів | ±360 градусів |
| J2 | ±360 градусів | ±360 градусів | |
| J3 | -70/+250 градусів | ±360 градусів | |
| J4 | ±360 градусів | ±360 градусів | |
| J5 | ±360 градусів | ±360 градусів | |
| J6 | ±360 градусів | ±360 градусів | |
| Максимальна швидкість | J1 | 187/с, 3,26 рад/с | 187/с, 3,26 рад/с |
| J2 | 160 градусів/с, 2,79 рад/с | 160 градусів/с, 2,79 рад/с | |
| J3 | 170 градусів/с, 2,97 рад/с | 180 градусів/с, 3,14 рад/с | |
| J4 | 260 градусів/с, 4,53 рад/с | 260 градусів/с, 4,53 рад/с | |
| J5 | 300 градусів / с, 5,23 рад / с | 230 градусів / с, 4,01 рад / с | |
| J6 | 360 градусів/с, 6,28 рад/с | 360 градусів/с, 6,28 рад/с | |
| Допустимий момент інерції | J6 | 1,52 кг · м² | 1,52 кг · м² |
| J5 | 2,58 кг · м² | 2,58 кг · м² | |
| J4 | 3,76 кг · м² | 3,76 кг · м² | |
| J6 | 58 Нм | 58 Нм | |
| Допустимий крутний момент | J5 | 80 Нм | 80 Нм |
| J4 | 95 Нм | 95 Нм | |
| Застосовується середовище | ТЕМП | 0 градусів ~45 градусів | 0 градусів ~45 градусів |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| інше | Уникайте контакту з легкозаймистим або корозійним газом і рідиною, тримайтеся подалі від електроніки шум (плазма) | ||
| Навчіть довжину підвісного кабелю | 8m | 8m | |
| Машина-Підключення блоку живлення довжина кабелю | 6m | 6m | |
| Параметри введення/виведення | Піни: 30-контактний вхід, 30-контактний вихід | Піни: 30-контактний вхід, 30-контактний вихід | |
| Body Reserved Signal Line | 24Pin (авіаційний штекер) | 24Pin (авіаційний штекер) | |
| Пневматична трубка | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Ємність акумулятора | 6,5 кВА | 6,5 кВА | |
| Номінальна потужність/напруга/ поточний | 6,2 кВт/3 фази AC380V/10A | 6,2 кВт/3 фази AC380V/10A | |
| Корпус/Електрошафа Рівень захисту | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Спосіб установки | На землі, догори дном, кріплення збоку | На землі, догори дном, кріплення збоку | |
| Вага машини/блока живлення | 150 кг/28 кг | 145 кг/28 кг | |
Параметр
| Орієнтація екрана | Альбомний екран | Роздільна здатність екрану | 1280×800 |
| Розмір (мм) | 299×180×80 | Ступінь захисту | IP65 |
| Спосіб підключення | Провідний (підтримує гаряче підключення) | вага (крім кабелів) | 850g |
Апаратні переваги
Довговічний: базуючись на робочих умовах промислових об’єктів, абсолютно новий оновлений продукт розроблено зі стійкими до подряпин екранами, перевіреними на рівень захисту IP65 і перевіреними на падіння з висоти до 1 метра.
Покращення: загальне покращення ваги, увімкнення перемикача, більш ергономічний дизайн положення рукоятки та покращення продуктивності обладнання.
Ефективність: виріб відповідає ергономіці та придатний для-тривалого використання. Він оснащений 10,1-дюймовим сенсорним екраном і комбінованою кнопкою, доданою на задній панелі пристрою. Комбінованою кнопкою можна керувати «наосліп», щоб знайти комбіновану кнопку. На основі аналізу поведінки користувача цю кнопку можна змінити, щоб увімкнути кнопки, визначені користувачем, що дозволяє користувачам виконувати ефективні операції.
Переваги програмного забезпечення
Гнучкий: оснащений модульним програмним забезпеченням із високою можливістю масштабування, включаючи конфігурацію керування, текстове та графічне програмування та функції відображення тривимірного вигляду, він надає більше можливостей для -додатків на місці.
Зручно: Завдяки інтуїтивно зрозумілому керованому інтерфейсу користувача, абсолютно новому інтерактивному стилю та візуальному управлінню як досвідчені користувачі, так і користувачі з високим попитом можуть легко, швидко та ефективно керувати програмним забезпеченням лише за допомогою невеликого навчання.
Загальні відомості: програмне забезпечення оснащено платформою на базі Linux для сталого розвитку
Популярні Мітки: cr630 промисловий колаборативний робот, Китай, виробники, постачальники, фабрика, купити, недорого, низька ціна, продаж
Пара
НіНаступний
Рука колаборативного робота CR616Послати повідомлення
